以外星人大举进攻地球为背景，描述了蓝猫、淘气等宇宙战士抗击外星人的侵略，他们团结友爱、英勇顽强和不畏强暴，同时也反映了人类共同保护地球自然环境的重要性。。故事围绕着六对夫妻和情侣的亲密生活与性幻想展开，其中包括了角色扮演、暴露癖还有禁欲生活。。
