本作改编自同名漫画《完美世界》。 因为遭遇事故而下身残疾，只能依靠轮椅生活的主人公鮎川樹（松坂桃李），在同学会上和高中同学川奈つぐみ（山本美月）再会。在心动之后，两人却要直面双亲的反对、疾病与伤痛、生活上的障碍、以及残疾所带来的并发症等等问题。 「究竟什么是幸福？」两人会做出怎样的选择呢？。本剧集将地球生物的规律应用到宇宙的其他地方，融合了科学事实和虚构故事来想象其他星球上的生命。。