该节目精心邀请4组处于多元人生阶段、相处模式各不相同的母女家庭，共同开启一段专属的同游旅居时光，在朝夕相伴中探索新时代家庭相处的新方式，同时深入探寻两代女性的成长差异与独特魅力。。尹夏歌和郁言琛一夜情后，被姐姐尹琪琪冒充身份。六年后尹夏歌成为郁言琛法律顾问，两人渐生情愫。尹琪琪害怕自己地位不保多次陷害尹夏歌，好在每一次都被郁言琛化解，最终真相大白，尹夏歌一家三口终于团聚。。