飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义。以前每次起飞前谢云洲都会对乔南栀说一路平安。那次因为个外人他把那句一路平安生生压在舌尖。但没想到那句没说出口的话竟成了乔南栀与世界最后的时差。后来他总在想，若那声祝福能冲出唇齿，是否就能改写这场永别？。